Arctos Robotics visa projetar um 3D

A startup Arctos Robotics, de um homem só, está procurando colocar um braço robótico de seis eixos na mesa de todos - liberando arquivos para impressão 3D e construindo o seu próprio, usando peças de fácil obtenção e um guia de montagem impressionantemente detalhado.

"Arctos é um braço robótico impresso em 3D", escreve a empresa sobre sua criação homônima. "Este robô não é perfeito e tem alguns problemas que acompanham todos os produtos que estão na fase inicial de desenvolvimento. A maioria das peças é padronizada e pode ser encontrada em todo o mundo. O custo total [é] de cerca de US$ 400 em peças, provenientes principalmente da Ali [Expresso] e local [fornecedores]."

O braço do robô em si é um design de aparência elegante usando principalmente peças impressas em 3D, impressas - nos protótipos do próprio criador - em PLA usando um preenchimento de 30%. As peças que não podem ser facilmente impressas em 3D - rolamentos, motores, fixadores e componentes eletrônicos, incluindo uma placa de desenvolvimento Arduino Mega 2560 - estão prontamente disponíveis e acessíveis, o que se encaixa no objetivo do projeto de permitir que as pessoas "construam um braço robótico como você constrói LEGOs."

Criar seu próprio Arctos não é tão fácil, é certo, mas a mente anônima por trás do projeto está trabalhando duro para torná-lo o mais fácil possível. Os arquivos CAD são fornecidos em vários formatos como um único download, enquanto o manual de montagem inclui diagramas passo a passo detalhados para facilitar seu caminho. Do lado do software, o braço suporta o controle GRBL por meio de uma porta GRBL de seis eixos e vem com os arquivos necessários para uso com o Robot Operating System (ROS) e um controlador de cinemática avançada baseado em MATLAB.

Embora a Arctos Robotics espere construir uma comunidade em torno do braço, não o faz inteiramente sem fins lucrativos: a empresa disponibiliza os arquivos CAD necessários para imprimir o braço comercialmente por € 50 (cerca de US$ 55) - com desconto, no preço momento da escrita, para € 39,95 (cerca de $ 44). Isso dá ao comprador uma licença pessoal que permite apenas usos "pessoais e não comerciais". Uma licença comercial também está disponível, por um custo adicional não especificado.

Mais informações sobre o braço Arctos estão disponíveis no site da Arctos Robotics.