ChatGPT desenvolve seu primeiro robô que pode colher tomates

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As ferramentas e sistemas de inteligência artificial (IA) podem ajudar os humanos em uma infinidade de tarefas, desde a tomada de decisões até a criação de arte. Enquanto o mundo luta para regular o primo sinistro da IA, a Inteligência Geral Artificial (AGI), que alguns acreditam que levará à extinção da humanidade, há pesquisas interessantes sendo feitas diariamente sobre a expansão das colaborações Humano-IA.

Uma equipe de pesquisadores da universidade técnica suíça EPFL e TU Delft colaborou com o ChatGPT para projetar um robô. Após horas e dias de conversas com o ChatGPT-3, o resultado dessa parceria IA-humana foi um braço robótico que pode colher tomates.

Em seu estudo experimental, a equipe mostrou que grandes modelos de linguagem (LLMs) como o ChatGPT da OpenAI podem orientar o processo de design robótico, tanto em nível conceitual quanto técnico.

"Embora o Chat-GPT seja um modelo de linguagem e sua geração de código seja baseada em texto, ele forneceu insights e intuição significativos para o design físico e mostrou grande potencial como caixa de ressonância para estimular a criatividade humana", disse Josie Hughes, chefe do Laboratório de Design e Fabricação de Robôs Computacionais na Escola de Engenharia da EPFL, em um comunicado à imprensa.

Na fase de 'ideação', a equipe fez perguntas ao ChatGPT como 'Quais são os maiores desafios futuros para a humanidade?' para delinear a finalidade do robô, parâmetros de design e especificações. Escolhendo o fornecimento global de alimentos como desafio, em suas discussões com o chatbot, eles coletivamente tiveram a ideia de criar um robô coletor de tomate.

A equipe então perguntou ao ChatGPT 'Quais recursos um robô harvester deve ter?' Para isso, os pesquisadores contaram com o acesso do chatbot a dados globais de publicações acadêmicas, manuais técnicos, livros e mídia para fornecer respostas às suas diversas solicitações.

Depois de montarem um robô de colheita de tomate, os pesquisadores fizeram perguntas mais específicas ao ChatGPT, como "Qual deve ser a forma da garra?", e pediram ao LLM que fizesse sugestões técnicas, incluindo materiais e código de computador para controlar o dispositivo, explicaram.

CRIAR Laboratório/EPFL

Nesta fase, o ChatGPT apresentou sugestões úteis como recomendar a utilização de uma pinça de silicone ou borracha para evitar o esmagamento dos tomates e sugerir a utilização de um motor dynamixel para acionar o robô.

"Embora a computação tenha sido amplamente usada para auxiliar engenheiros na implementação técnica, pela primeira vez, um sistema de IA pode criar novos sistemas, automatizando assim tarefas cognitivas de alto nível. Isso pode envolver uma mudança de papéis humanos para papéis mais técnicos", disse Francesco Stella, principal autor do estudo e Ph.D. aluno da EPFL.

Não se pode ignorar questões como preconceito, plágio e alucinação quando se trata de lidar com LLMs como GPT. Os pesquisadores alertam que o papel dos LLMs deve ser avaliado com cuidado, pois não está claro se um design gerado por um LLM como o ChatGPT pode ser considerado novo.

"Em nosso estudo, o ChatGPT identificou o tomate como a cultura que 'mais vale a pena' perseguir uma colheitadeira robótica. No entanto, isso pode ser tendencioso em relação às culturas mais abordadas na literatura, em oposição àquelas em que há realmente uma necessidade real. Quando as decisões são feito fora do escopo do conhecimento do engenheiro, isso pode levar a erros éticos, de engenharia ou factuais significativos", disse Hughes.

Hughes também observou que a comunidade robótica deve identificar como cultivar essas ferramentas de IA para o avanço dos robôs de maneira sustentável, socialmente empoderadora e ética.