Revisão do braço robótico myCobot 280 da Elephant Robotics

ANÁLISE – Em minha busca contínua por um companheiro robótico para residir em minha mesa, encontrei poucos concorrentes dignos. Embora o ClicBot (revisado em junho de 2022) e o Petoi Bittle (revisado em novembro de 2022) tenham chegado perto, nenhum deles se encaixa perfeitamente no projeto. Levando minha pesquisa para o próximo nível, tenho compartilhado meu espaço de trabalho com o myCobot 280 da Elephant Robotics. O myCobot 280 é um avanço significativo em complexidade e funcionalidade dos bots que experimentei antes, o que se reflete claramente em seu preço . O kit myCobot 280 que analisei custa US$ 638, e os acessórios adicionais variam de US$ 100 a US$ 1.000. Com esse aumento significativo no preço, porém, vem um grande salto no que é possível com esse braço robótico incrível, embora complexo.

O myCobot 280 da Elephant Robotics é um braço robótico de seis eixos que oferece vários métodos de controle e foi projetado para pesquisa e educação. Ele suporta várias linguagens de programação populares, como Python, myBlockly, C++ e Arduino. O myCobot 280 é construído no M5Stack, que é um kit de desenvolvedor modular e empilhável executado em um processador de núcleo ESP32. O kit myCobot 280 que analisei veio com um controlador Adaptive Gripper, Base Plate e Gamepad.

O myCobot 280 vem em uma caixa branca simples com apenas o nome e o logotipo da Elephant Robotics impressos do lado de fora. Dentro da caixa, os componentes são embalados com segurança em papelão moldado. A Adaptive Gripper para o myCobot é enviada separadamente.

Em sua configuração mais básica, o myCobot 280 consiste em um "cérebro" com uma pequena tela de LED, seis seções móveis com servomotores individuais e uma matriz de LED RGB 5 × 5.

O "cérebro" ou controlador do myCobot 280 é baseado no M5Stack BASIC, que é um kit de desenvolvimento modular e empilhável usado para construir dispositivos eletrônicos mais complexos. O controlador possui uma tela LED de duas polegadas, três botões e várias entradas e portas diferentes. Usando os menus básicos do controlador, o usuário pode acessar as funções principais do myCobot 280, como calibração ou configuração dos protocolos de comunicação.

Na parte inferior do controlador há um slot Micro SD junto com conectores GPIO. Um conector GPIO (General Purpose Input/Output) permite que o dispositivo faça interface com componentes eletrônicos externos, como sensores ou motores.

Existem mais conectores GPIO na parte superior do controlador.

O lado direito do controlador contém o alto-falante da unidade e outro conjunto de conexões GPIO.

O lado esquerdo tem uma porta de energia, uma porta USB-C, mais conexões GPIO, um pequeno botão liga/desliga/reset e três conectores Grove. Os conectores Grove são plugues de 4 pinos semelhantes às conexões GPIO usadas para conectar diferentes sensores, atuadores ou módulos.

A "cabeça" do myCobot 280 está equipada com um M5Stack adicional, especificamente o M5Stack ATOM Matrix.

Os LEDs RGB são programáveis ​​e o controlador menor possui várias portas de entrada semelhantes às da unidade principal.

Na parte superior do controlador estão as conexões GPIO, um conector Grove e uma porta USB-C.

O lado esquerdo do controlador superior possui um conector Grove adicional.

A parte de trás da "cabeça" possui um servo rotativo com uma grade 3 x 3 de orifícios para conectores LEGO.

A parte inferior da base também possui orifícios para conectores LEGO dispostos em uma grade de 5 x 5.

Os pinos do conector LEGO são usados ​​para conectar o myCobot 280 a muitos de seus acessórios, incluindo o G-Base. O G-Base ajuda a manter a unidade estável enquanto se move em toda a sua amplitude de movimento.

A Elephant Robotics fornece uma bolsa com cerca de 30 a 40 conectores LEGO para usar como acessórios ou para prender o myCobot 280 à sua base.

A própria G-Base é protegida contra movimento com uma braçadeira ajustável incluída.

O myCobot 280 é alimentado por um cabo e fonte de alimentação de 12 V.

Há um cabo USB-C para USB-A incluído para conectar o myCobot 280 a um computador para programação.

O myCobot pode até ser controlado por meio de um controlador Gamepad que vem com um dongle para conectar a um PC.